实现目标: 结合RFID技术实现半成品收投料追溯精细化、库位仓库精确化、叉车调度精准化等系统功能。

实现方式: 采用C/B/S混合模式，客户端为平板或触摸屏设备，服务器为存储记录数据，通过IOT协议实现多设备协同。

实现功能:

托盘标签绑定：初始化将每个托盘绑定两个相同编码的标签，斜对角两侧摆放，把所有托盘数字化。

库位标签绑定：初始化将每个库位绑定一个唯一编码的标签，把所有库位数字化。

叉车RFID改造： 每台叉车加上RFID读写器和天线及工业平板，实时接受存取任务，准确判断库位，实现精准取货。

机械手投料追溯：在机械手投料区域设置RFID读写器精确读取单个托盘，实现每托记录追溯。

机械手收料追溯：在机械手收料区域设置RFID读写器精确读取单个托盘，并自动绑定，实现每托记录追溯。